oktavia, Divala zahra, Faid Rama Daniy, Desy Natalia, Rafly Akbar Anggara, and Mario Norman Syah. “Eksplorasi Response PID Pada Lengan Robot 4 DOF Menggunakan Input Joystick Tanpa Sensor Feedback ”. Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 19, no. 3 (September 29, 2025): 280-288. Accessed January 15, 2026. https://electrician.unila.ac.id.121-50-32-50.cpanel.site/index.php/ojs/article/view/2846.